ロボット(自動機)

ロボットに生命を吹き込む ~ ロボットシステムインテグレーター ~

「ロボットシステムインテグレーター(ロボットSIer)とは?」

人手不足の問題が深刻化する中で、産業用ロボットを活用した労働力不足の補填や、労働生産性の改善が求められています。ロボットの導入を検討しているユーザー様から、導入の目的や用途をヒアリングし、無数に存在する機械装置の中から最適なシステム構築を担うのがロボットシステムインテグレーターです。

システムインテグレータごとに得手不得手があり、解決手法や提案内容は千差万別です。MEMOテクノスは自動化案件で経験豊富なエンジニアが多数在籍しているため、お客様が抱えている問題の本質を探り解決手段をご提案することができます。

ロボットシステムインテグレーター

生産性向上に役立つMEMOテクノスのロボット・省人化機器ラインナップ

・自律移動型ロボット(AMR) LuxPro、Lux48
・Pepper(レンタル・プログラミング・導入コンサルティング)
・セキュリティロボット びびっとシステム
・カウントマシン かずお
・スマートデスク 師匠のデスク
・特注ロボットシステム(産業用自動機)

自律移動型ロボット(AMR)

LuxPro(ルークスプロ)

   

製品概要


LuxPro(ルークスプロ)は協働ロボットと無人搬送車を組み合わせた自律移動型ロボット(AMR:Autonomous Mobile Robot)です。

AMRは従来の無人搬送車(AGV:Automatic Guided Vehicle)と明確な違いがあります。

どちらも自動で動きますが、AGVは磁気テープ等のインフラ整備が必要です。また、予め定めたルートでしか移動できません。

一方のAMRは、搭載しているソナーやセンサーを利用して建物内の地図を自動作成し、それを基に現在の自己位置を推定しながら、最適なコースで移動します。また、スタートやゴール、移動経路などを容易に設定・変更できます。

LuxProはより人間に近い動きや汎用性を追求し、双腕型協働ロボットをベーシックモデルとしています。

弊社が開発したAMRのファーストプロダクト「Lux48」の基本設計思想を踏襲しつつ、マニュピレータ部に協働ロボットを採用することで、人と一緒に稼働できるようになりました。

工程間搬送やピッキング、検査などの作業を自動化します。

機能・特徴

①AIによる安全な自律移動
各種センサーで周辺の状況を的確に判断し、人・障害物を検知して回避します。

②作業状況に合わせたマルチタスク
移動場所や状況に応じて複数の作業が行えるほか、他のロボットや装置とも連携します。

③バッテリーマネジメントシステム搭載
LuxPro自身が充電装置との接続を自動で行います。(非接触充電タイプ)

④ネットワーク連携が可能
最大48台をリアルタイムで連携して運用することができます。

⑤人と共存して働くことが可能
協働型ロボットを採用することで、人と共存できます。

製品仕様

電源:三相AC180V~AC240V(2kVA)充電装置
寸法:D 710mm、W 795mm、H 1,405mm ※アーム収納時
重量:230kg
アーム:双腕型協働7軸、500g可搬
アーム長:500mm
可搬重量:15kg
充電仕様:アーム部 3時間充電で1時間稼動 ※充電しながら稼動可能、キャリア部 4時間充電で13時間稼動
最大直進速度:1,800mm/s
最大回転速度:180°/s
最大許容段差:15mm
溝の最大許容幅:15mm
最大傾斜:12%


■LuxPro パンフレット(PDF)をダウンロードする
■LuxProについて問い合わせする

Lux48(ルークスフォーティーエイト)

Lux48 image(real)

製品概要

Lux48 image
Lux48(ルークスフォーティーエイト)は産業用ロボットとAGV(無人搬送車)を組み合わせたハイブリッドロボットです。
自律移動機能を持たせて汎用性を高めることにより、さまざまな現場で活躍できます。
具体的には「受付・案内」「加工・組立」「提供・回収」「搬送・巡回」等の作業を人に代わって行います。
ロボット自ら作業場所に移動するため、品種毎の段取り替えや再レイアウトの手間やコストを削減できます。

適用事例① 医療機関 診察室や病室への誘導、医療機器や薬品の運搬など

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適用事例② アミューズメント施設 施設の受付や遊具の紹介、注意喚起など

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適用事例③ 飲食店 飲食物の運搬、空いた食器の回収など

Lux48 image7

Q&A

Q1 どうやって自律移動しているの?

Lux48 image5
Lux48はソナーを使って自動で周辺環境のマッピングを行い、その地図を基に現在位置を認識して移動します。
進入禁止エリアや速度制限エリアなど、パソコンで細かな動作設定が可能です。

Q2 人がいるところで動いて危なくないの?

Lux48のキャリア部は、全方位センサーで周囲を検知しながら走行します。
目的地までのルート上に障害物がある場合には、自動で回避もしくは周囲の安全が確認されるまで停止します。
近くに人がいる環境で稼動させる場合には、協働タイプのアーム部を搭載することもできます。
安全にご使用いただくために、走行中はアーム部が動作しない設計となっています。

Q3 ロボットの形は決まっているの?

Lux48 image6
いいえ、ロボットの形は決まっておりません。
画像の組み合わせはLux48と呼ばれるロボットシステムの一例です。
お客様が実現されたい事案に応じてキャリア部とアーム部の組み合わせを検討し、最適なシステムをご提案します。
既に導入済みのハードウェアと組み合わせてコストを抑えることもできます。

Q4 どのぐらいの時間稼動できるの?

キャリア部は13時間稼動(※充電時間4時間)することができます。
アーム部分は3時間稼動(※充電時間1時間)です。
Lux48は自ら充電設備と接続するバッテリマネジメントシステムを搭載しています。
移動しない場合には、稼動時間に制限はありません。

Q5 どのぐらい重いものを運べるの?

アーム部の基本可搬重量は5kgです。
最大130kg(自重含む)まで牽引できる台車付きオールインワンタイプのキャリア部もあります。

製品仕様

電源:DC24V(6A)、AC200~240V(10A)単相
寸法:D 697mm、W 475mm、H 1,200mm ※アーム収納時
重量:およそ134kg
アーム:垂直多関節6軸、5kg可搬
アーム長:653mm
充電仕様:アーム部 3時間充電で1時間稼動 ※充電しながら稼動可能、キャリア部 4時間充電で13時間稼動
最大直進速度:1,800mm/s
最大回転速度:180°/s
最大許容段差:15mm
溝の最大許容幅:15mm
最大傾斜:12%

■Lux48 パンフレット(PDF)をダウンロードする
■Lux48について問い合わせする

コミュニケーションロボット

pepper(レンタル・プログラミング・導入コンサルティング)

Pepper

機能・特徴

①人の感情を認識できる
②遊んで学べる300種類以上の豊富なアプリケーション
③ビッグデータを基にしたアップデートにより機能が進化
④使用目的に合わせてカスタマイズが可能

適用事例 小売店の集客 公共施設・イベント会場の案内 結婚式の余興など

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■pepper(レンタル・プログラミング・導入コンサルティング)について問い合わせする

セキュリティロボット(生活支援ロボット)

びびっとシステム

びびっとシステム
びびっとシステム image

製品概要

びびっとシステムは人や物体等を検知して、音や光で注意喚起を行うセキュリティロボットです。
可搬タイプで設置性に優れており、用途や周辺環境に応じて設置場所を容易に変更できます。
注意喚起⇒警告⇒撮影と、条件に応じて反応が段階的に変化するため、高い防犯効果を持っています。

適用事例① 建設現場の仮設セキュリティロボット

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フェーズ① 人の接近を検知し、任意の距離まで近付くと… 本体が黄色に変化し、注意喚起を行う

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フェーズ② 注意喚起を行った後、対象がさらに接近すると… 本体が赤く変化し、警告放送を行う

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フェーズ③ 警告の状態が一定時間以上継続すると… 内蔵カメラで写真撮影を行うこともできる

適用事例② アミューズメント施設の屋外案内ロボット

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施設の入口で人の接近を検知し、遊具の利用方法や注意事項を案内する

他にも、こんなお悩みをびびっとシステムが解決します。
「自宅の塀に落書きをされて困っている。ずっと見張っている訳にはいかないし…」
「毎年収穫の時期に丹精こめて育てた農作物を盗られてしまう…」
「工事現場の監視員が人手不足で長時間労働になっている…」

安価で設置性に優れたセキュリティシステムをお探しの方、ぜひお気軽にご相談ください。

■セキュリティロボット びびっとシステムについて問い合わせをする

生産支援・管理ロボット

カウントマシン かずお

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製品概要

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かずおは生産数を管理するカウントマシンです。
予め設定した数値のカウントが終了すると、音や光で周囲に告知します。
数え間違いによるやり直しを防ぐと共に、検品に集中できるため、作業効率がアップします。

機能・特徴

①自由にカウント数を設定
作業内容に応じて、カウント値を自由に設定することができます。

②生産数量の見える化
搭載されたIoT技術により、カウントしたデータを収集・分析できます。

③作業の進捗状況を遠隔管理
外出などで管理者が現場から離れていても、作業の進捗状況を確認することができます。

④多彩なカスタマイズが可能
製造業のあらゆる現場で利用できるよう、ご要望に応じてカスタマイズします。

■カウントマシン かずおについて問い合わせする

スマートデスク 師匠のデスク

師匠のデスク

製品概要

師匠のデスク image
師匠のデスクは、ディスプレイから視覚的に指示を出すことにより、作業者を支援するスマートデスクです。
作業工程が原寸大のワーク映像で表示されるため、経験不足であっても安心して作業を進めることができます。
必要な情報はディスプレイに表示できるため、デスク上に資料が散乱して作業効率が落ちることはありません。

機能・特徴

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①分かりやすい原寸大映像
必要な工具や材料、組立方法などが原寸大で表示されるため、初心者でも直感的に作業内容を把握できます。

②マルチディスプレイ表示
必要な情報は画面に直接表示できるためデスク作業に集中できるほか、印刷コストを抑えることができます。

③作業進捗の見える化
作業の進捗状況や完了を一元管理して、工程遅れや報告漏れを防ぎます。

④人材育成に掛かる時間を削減
熟練工による人材育成の工数を削減され、労働生産性がアップします。

■師匠のデスク パンフレット(PDF)をダウンロードする
■師匠のデスクについて問い合わせする

特注ロボットシステム開発のご相談

弊社は2006年の創業以来、600案件を超える特注機器の開発・製造実績があります。
産業用ロボットと無人搬送車を組み合わせた自律移動型ロボットの開発を得意としています。
これまで培ってきた技術と経験を駆使してお客様のご要望を実現してまいります。
お見積もりは無料ですのでお気軽にご相談ください。
特注機器
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